Ukázky části realizovaných zakázek

Automatické glazování nádrží. 2x (elektricky poháněný řemenový dopravník, elektricky/pneumaticky poháněný manipulátor, elektrický poháněný otočný stolek, odsávaná stříkací kabina s pneumaticky ovládaným vstupem, pět stříkacích pistolí se zásobníkem a čerpadlem) a 1x filtrovací stanice.
Obsluha vloží nádrž na otočný stolek v kabině, kde se provede automatické nastříkání glazury z pěti pevných stříkacích pistolí a nádrž se automaticky vyveze na dopravník. Otočný stolek je programovatelný s návazností na spouštění/zastavení stříkacích pistolí. Otáčí se obou směrech volitelnou rychlostí. Nastavují se technologické časové prodlevy. Podle druhu nádrže lze vytvořit a uložit několik volitelných "receptur". Před vstupem manipulátoru do stříkací kabiny se automaticky otevřou pneumaticky ovládané dveře. Stříkací pistole jsou napájené z tlakového zásobníku s čerpadlem. Filtrovací stanice umožňuje výfuk čištěného vzduchu zpět na dílnu. V pravidelných intervalech se lamely čistí tlakovým rázem. Opadaná glazura z lamel se shromažďuje v integrovaném zásobníku. Bylo dodáno více zařízení i do zahraničí

------------------

Skip na zavážku hliníkových housek a hliníkového šrotu do tavící plynové pece. Skip má nosnost 500kg a má integrovanou průmyslovou váhou. Skip je hydraulicky poháněn se zdvihem 3,5m.
Na plošinu vozíku se zavezou speciální ocelové bedny. Po uzavření vstupu se bedna v automatickém režimu zváží, zdvihne a následně překlopí do otevřeného otvoru pece. Prázdná bedna se uloží zpět na váhu. Skip má elektronicky hlídaný vstup s uzamykáním do manipulačního prostoru.

------------------

Dvouosý manipulátor na 40 kg. Elektrický pohon s měničem v délce 900 mm a s pneumatickým zdvihem 100 mm. Manipulátor pracuje v prašném prostředí.

------------------

Subdodávka portálového manipulátoru a pásových dopravníků pro firmu Mesing Brno. Před instalací u zákazníka vystavila firma Mesing celé pracoviště na Mezinárodním strojírenském veletrhu Brno, kde získala zlatou medaili. Předmětem manipulace jsou konečně opracované písty spalovacího motoru. Dodávka byla bez řídícího systému. Dopravníky a manipulátor přesouvají výrobky mezi stanicemi na vážení, ultrazvukovou kontrolu, měření rozměrů a popis. Pohon manipulátoru byl pneumatický a dopravníků elektrický.

------------------

Ručně vedený manipulátor s nosností 30 kg, dosahem 2,5m a zdvihem 0,5m. V tomto případě se používá pro manipulaci se sklem do osobního automobilu. Upínání skla je pomocí přísavek. Chapadlo umožňuje naklápění o 90°. Ovládání se provádí ručním zatlačením ve dvou směrech na hlavici chapadla. Na zdvihu je použit speciální proporcionální ventil, který zajišťuje stejnou sílu obsluhy bez vlivu směru a zatížení na chapadle. Ovládací síla je cca 50N. I po odložení břemene zůstane chapadlo ve stejné výšce.

------------------

Kontrolní přípravek na zjištění síly nutné k vylisování čepu. Jedná se o destruktivní občasnou zkoušku. Pneumaticky vyvozená lisovací síla je regulovaná pomocí přesného regulačního ventilu. Síla je snímaná pomocí tenzometrického snímače a její nejvyšší hodnota je zaznamenaná na zobrazovači. Maximální lisovací síla je 4000N.

------------------

Montážní přípravek pro zalisování plastové hadičky do šroubení. Stolní provedení je určeno pro malosériovou výrobu hadiček. Má ruční upínání, pneumatické lisování, dvouruční ovládání a počítadlo zalisovaných dílů. Dodávalo se více podobných přípravků pro různé hadičky.

------------------

Montážní stanice pro zalisování plastové hadičky do dvou šroubení. Stojanové provedení je určeno pro větší série hadiček. Ruční upínání, pneumatické lisování, dvouruční ovládání, počítadlo zalisovaných dílů, kontrola kvality zalisování, v případě NOK zalisování se zařízení automaticky uzamkne a čeká na odblokování od nadřízeného pracovníka. Dodávalo se více zařízení pro různé hadičky.

------------------

Dodávka skupiny rozdílných montážních zařízení hadiček. Dodávka devíti montážních stojanů pro lisování konektorů do hadic u zákazníka. Lisování je pneumatické, řízení Simatic a provádí se kontrola zalisování, včetně přestřižení NOK dílů u některých stanic.

------------------

Svinovačka pro stáčení ocelového pásku - hadicové spony. Jedná se o stolní provedení s jednou sedící obsluhou. Obsluha založí pásek a spustí stroj. Horní dvě rolny se pneumaticky přimáčknou k čepu s páskem a provede se otáčka čepu o 360°. Lze změnit nastavení rolen a vyměnit čep za jiný průměr. Pohon čepu je elektrický s měničem. Řízení je Simatic.

------------------

Automatické otáčení toaletní mísy. Keramika na paletě přichází na poháněném válečkovém dopravníku a zastaví se pod manipulátorem, který provede upnutí, zvednutí, otočení o 180 stupňů a uložení zpátky na dopravník. Keramika pokračuje dále po dopravníku. Maximální zatížení manipulátoru je 50kg, dopravníku 200kg. Keramika je ve stavu před sušením a je poměrně měkká, během otáčení nesmí být moc sevřená.

------------------

Chapadlo pro robota, který vyjímá plastové výlisky z lisu (část sání spalovacího motoru osobního vozu). Portálový robot má prizmatické upínaní chapadel k rameni a multikonektorové připojení vzduchu a snímačů. Robot uchopí výlisek a vtok v lisu. Výlisek odloží na krokový pásový dopravník a vtok odhodí do vstupu recyklačního zařízení. Upnutí výlisku v chapadle se provádí mechanickým sevřením, pomocí vyráběného svěrného mechanizmu. Dodávalo se více chapadel k různým výliskům na stejná pracoviště. U některých bylo i odstřihávání vtoků v chapadle, nebo mimo chapadlo.

------------------

Chapadlo pro robota, který vyjímá plastové výlisky (nádržky brzdového obvodu osobního automobilu) z lisu. Díly se odkládají na pásový dopravník. Upevnění chapadla k robotu je pomocí universálního upínače s integrovaným konektorem pro elektro a pneu.

------------------

Chapadlo pro ručně vedený manipulátor (řetězový, elektricky poháněný vrátek s pojezdem) s polonápravou osobního vozu Škoda. Na chapadle jsou ovladače pro řízení zdvihu manipulátoru.

------------------

Chapadlo k manipulátoru pro manipulaci s nádrží k WC. Pohon pneumatický. Jedná se o manipulaci s křehkou keramikou před vypalováním. Dodávalo se více stejných chapadel.

------------------

Pracovní stolek pro kontrolu a začištění automobilového skla. Pomocí přísavek se sklo upne na otočný stolek a obsluha provádí příslušné začišťovací operace. Podtlak je vyvozen pomocí ejektoru, stojan je z hliníkových profilů item. Podle provedení skla bylo dodáno více druhů pracovních stolů.

------------------

JÚS pro vrtání kódu do hliníkového odlitku. Jednalo se úpravu JÚS, kterému byla přidána funkce vrtání kódu. Přidával se elektricky poháněný suport a frézovací jednotka, měnilo se krytování a provedlo se doplnění a přeprogramování Simatic.

------------------

Namáčení části pískového jádra do barvy v přesné výšce. V nádrži se udržuje konstantní výška vodou ředitelné barvy. Obsluha vloží pískové jádro na stoleček, který se následně ponoří pod hladinu do stanové hloubky. Ovládaní je pneumatické, řízení pomocí pneumatické logiky. V nádrži je pneumaticky poháněné míchací zařízení a čerpadlo, které neustále udržuje barvu v pohybu. Hloubku ponoru lze nastavit.

------------------

Nýtování loga Mercedes na koberec do osobního automobilu. Logo je leštěný hliníkový odlitek se dvěma trny (nýty). K nýtování se používá jednoúčelová, dvou nástrojová hlavička s elektro pneumatickou nýtovací hlavicí.

------------------

Tlakové proplachování vnitřku opracovaného, hliníkového turbodmychadla. Opracované těleso turbodmychadla se vkládá do přípravku, který se automaticky uzavře a do vnitřku turba se pomocí čerpadla vhání tlaková voda. Cílem je odstranit třísky ze spirálové dráhy v turbu. V nádrži je dvou stupňový filtr, který zadržuje hrubší nečistoty. Čerpadlu nevadí jemné hliníkové třísky ve vodě.

------------------

Jednoduchá universální kontrolní stanice na kontrolu těsnosti plastových hadic do automobilů. Jedná se o hadičky rozvodu ostřikovací kapaliny osobního automobilu. Provádí se 100% kontrola. Měří se přetlakem úniky větší než desetiny Baru/sec. V případě NOK výrobku se provede automatické přestřižení hadičky. Výměnou přípravků lze snadno měnit sortiment kontroly. Řídící systém má několik přednastavených "receptur" pro měření (velikost úniku a doba zkoušky).

------------------

Universální měřící stanice na kontrolu těsnosti plastových hadic do automobilů. Jedná se o různé hadice palivového a sacího systému osobního automobilu. Měří se volitelně přetlakem, nebo podtlakem při použití různých přípravků. Pomocí přípravku se jednoduše nastaví příslušný druh hadice a zvolí se "receptura" zkoušky (velikost tlaku/podtlaku, doba plnění, uklidnění, doba měření, velikost úniku). Zdrojem podtlaku je ejektor, který v pomocné nádrži vytváří základní podtlak. Vyhodnocení úniku je pomocí měřidla AteQ, které si podle nastavených parametrů nastavuje správnou velikost tlaku/podtlaku ze zdroje. Provádí se 100% kontrola. Bylo dodáno více zařízení.

------------------

Část skupiny přípravků pro universální měřící stanici (viz. nahoře). Na každou hadičku jsou nutné minimálně dva přípravky, ale jsou i hadice s cca pěti přípravky. Přípravky slouží k utěsnění konců hadic (konektorů). Upnutí konektorů do přípravků se provádí pomocí rychloupínačů, nebo pneumaticky ovládaných upínačů WEH. Přípravky se většinou kotví k desce stanice pomocí permanentních magnetů.

------------------

Vytloukání pískového jádra z hliníkového odlitku. Součástí je i odhlučněná kabina

------------------

Měření síly pro vytržení šroubení z hadičky. Jedná se občasnou, destruktivní zkoušku hadičky ostřikovačů osobního automobilu. Síla se vyvozuje pomocí pneumatického válce s přesným redukčním ventilem. Plynulost pohybu je zajištěná pomocí hydraulického tlumiče s vysokým zdvihem. Snímání síly je pomocí tenzometrického snímače. Na zobrazovači se zobrazuje největší síla, která byla před vytržením konektoru z hadičky. Maximální tažná síla je 820N.

------------------

Automatické polohování klínků do sedla ventilů spalovacího motoru. Jedná se o úpravu montážní linky motoru Škoda MPI.

------------------

Deska měřící stanice rovinnosti hliníkového odlitku části skříně převodovky. Jedenáct přesných měřících snímačů je umístěno na měřící desce. Devět snímačů měří rovinnost a dva měří polohu vyvýšených opracovaných nálitků. Nastavení snímačů je pomocí kalibru (přesně proměřeného výrobku na 3D měřidle). Vkládání a vyjímání dílu je ruční, měřící cyklus je automatický a zahrnuje - upnutí, příjezd snímačů, měření a vyhodnocení, označení OK dílů razidlem a odepnutí. NOK díly se musí odepnout ručně, pomocí uzamykatelného tlačítka.

------------------

Část řídícího systému velínu řízení dopravníků. Součástí byla dodávka PC se zobrazením toku materiálu.

------------------

Řídící systém Simatic k malému automatu. Ovládání dvou pohybových, elektricky poháněných os. Jezdí se ke třem snímačům na každé ose.

------------------

Ruční otáčení keramického odlitku. Ručně se posune keramický odlitek WC po válečkovém dopravníku, provede šetrné, pneumatické upnutí a ručně se keramika otočí o 180°. Zařízení je vloženo na konec stávajícího dopravníku. Jedná se o křehkou keramiku před sušením. Bylo dodáno do zahraničí více zařízení

------------------

Skupina manipulátorů pro polohování keramiky nainstalovaná u zákazníka. Zařízení umožňuje obsluze umístit keramiku do různých výšek, aby byl vhodný přístup při kontrole a úpravách výrobku. Pohon zdvihu je elektrický, pomocí pohybového šroubu, rám stroje je z hliníkových profilů. Otáčení keramiky je ruční. Řízení je pomocí Simatic. Dodalo se hodně stanic.

------------------

Univerzální lisovací zařízení pro lisování konektoru s následnou kontrolou a tiskem průvodní samolepky. Pomocí rybin lze rychle a opakovatelně přesně měnit přípravky při změně sortimentu výroby. Dvouruční ovládaní. U některých výrobků se kontrolovala přítomnost vybraných dílů. Lisování je pneumatické, řízení pomocí Simatic. Dodalo se více zařízení.

------------------

Automatický dopravníkový systém pro zavážení palet ke dvěma místům u vstupu do sušící pece. Válečkový, elektricky poháněný dopravník s větvením do dvou míst na dva řemenové dopravníky. Elektromotory jsou s měniči. Řemenové dopravníky vykonávají zdvih pro odebrání a uložení palety. Zdvih je pneumaticky poháněný a řízení je pomocí Simatic.

------------------

Řemenový dopravník s integrovaným manipulátorem. Řemenový dopravník je elektricky poháněný s měničem. Do vnitřku dopravníku je integrován jednoduchý, elektricky poháněný manipulátor opět s měničem. Zařízení slouží k vyzvednutí keramiky ze stříkací kabiny a krokovém posunu po dopravníku, odkud se ručně odebírá. Řízení je pomocí Simatic. Dodalo se více zařízení i do zahraničí.

------------------

Balící dopravník s nastavitelnou výškou. Při balení je nutné zajistit přístup obsluze k poměrně vysokému výrobku. Část operací se proto provádí s dopravníkem v horní poloze, část v dolní poloze. Zdvih je pneumatický, pohyb palet po válečkovém dopravníku je ruční. Na konci dopravníku jsou valivá hnízda pro všesměrový pohyb, v tomto případě se používá pro ruční otáčení palety. U dopravníku pracuje více pracovníků. Řízení je pneumatické.

------------------

Krokovací dopravník s dvouosým manipulátorem. Jednalo o subdodávku k měřící stanici trnů. Vstupní dopravník je "zasunut" do měřící stanice, kde se změří několik parametrů a dá se signál pro manipulátor, zda má trn odložit na dopravník s OK díly, nebo NOK díly. Všechny dopravníky jsou elektricky poháněné. Manipulátor je dvouosý, pneumatický s pneumaticky poháněným chapadlem. Zařízení bylo dodáno bez řídícího systému.

------------------

Dopravníkový systém pohybu palet. Plné palety přichází po vysokém vstupním dopravníku k otočnému stolku, který plné palety spustí o 700 mm a zároveň paletu otočí o 90°. Palety se přesouvají na stůl, kde se hromadí v množství do 10 ks. Tímto se vstupní dopravník vyprázdní. Obsluha provede předepsané úkony a pomocí poháněného, válečkového dopravníku přesune celou řadu palet na řemenový dopravník. Válečkový dopravník se před přesunem mírně zdvihne. Po řemenovém dopravníku se palety krokově posouvají k druhé obsluze, která má pracovní stolek s rolnami. Obsluha si postupně ručně přitahuje plné palety k sobě a plné palety se automaticky posunou o jeden krok. Prázdné palety obsluha pokládá na sousední, poháněný vratný válečkový dopravník, kde se palety posouvají zpět k otočnému stolku. Prázdně palety se tak vrací na vstupní dopravník, kde se provádí plnění palet. Řízení je pomocí Simatic a lze volit kolik palet se má nabírat do dopravníkového systému. Dodalo se více zařízení. Existuje provedení levé a zrcadlové, pravé provedení.

------------------

Skupina manipulátorů na montážní dílně. Ukázka montáže více zařízení na dílně Automat s.r.o.

------------------

Chapadlo pro průmyslový robot. Vkládá do vstřikovacího lisu šest předehřátých, ocelových zástřiků, vyjímá šest plastových dílů a tři vtoky. Uchopení je pomocí sedmi skupin přísavek. Jednotlivé skupiny jsou samostatně ovládané. Dál jsou přítomny tři kleštičky pro uchopení vtoků. Upevnění chapadla k robotu je pomocí universální rybiny. Připojení vzduchu a snímačů je pomocí multikonektorů. Součástí dodávky jsou další potřebné díly jako šablony v peci, tvarové dorazy ke skluzům atp.. Dodalo se více různých chapadel podobného provedení

------------------

Chapadlo pro průmyslový robot. Vkládá do vstřikovacího lisu čtyři předehřáté, ocelové zástřiky a vyjímá čtyři plastové díly. Uchopení je pomocí pěti skupin přísavek. Jednotlivé skupiny jsou samostatně ovládané. Upevnění chapadla k robotu je pomocí universální rybiny. Připojení vzduchu a snímačů je pomocí multikonektorů.

------------------

Otočný stolek se zdvihem. Řízení pomocí Simatic. Zdvih stolku je pneumatický, posun ruční. Ovládání nohou.

------------------

Jednoúčelová měřící stanice na kontrolu těsnosti opracovaného odlitku. Uzavření otvorů je pomocí pneumatických válců, řízení Simatic. Protože se zkouší poměrně vysokým tlakem 6 Bar je celé zařízení zakryto. Spuštění měřícího cyklu se provede uzavřením vstupu do měřidla. Pomocí pneumatických válců se provede uzavření několika otvorů. Vyhodnocení úniků je přístrojem AteQ. Odlitek OK se označuje automatickým razidlem.

------------------

Přípravek k měření tažné síly. Slouží k ověření napínací síly realizované pomocí pneumatického válce a redukčního ventilu. Nově vznikl požadavek, aby se na začátku směny v jedné z operací ověřila správná síla (nastavení redukčního ventilu) pro předpínání lanka. Provádí se vložením měřícího přípravku s tenzometrickým vyhodnocením. Napájení měřidla je pomocí nabíjecího akumulátoru. Pomocí přenosné tiskárny s akumulátorem se vytiskne parametry naměřené síly, datum a čas zkoušky. Měřidlo se používá u více zařízení.

------------------

Montážní zařízení slouží k našroubování ocelových matic do hliníkového odlitku a ke kontrole přítomnosti všech matic. Odlitek se upíná do otočného přípravku. Otáčení přípravku je ruční, třech uzamčených polohách. Ve dvou se provádí šroubování ocelových matic a ve třetí se provádí kontrola přítomnosti všech pěti matic. Šroubování matic je pneumatickým šroubovákem. Kontrola se provádí měřením hloubky zajetí kontrolních čepů do dutin s maticí. Pokud bude nějaká matice chybět, lze toto opravit zašroubováním chybějící, nebo je nutné přivolat nadřízeného pro uvolněné uzamčené součásti a její přesunutí do zmetků.

------------------

Úprava stávajícího zařízení pro ohýbání lanka. Přípravek nesplňoval podmínky pro bezpečné ovládání. Chybělo dvouruční spouštění. Provedli jsme doplnění a úpravu řídícího systému podle nových předpisů. Pohon je pneumatický, řízení Simatic.

------------------

Subdodávka řízené osy pro tiskovou hlavu. Zařízení slouží pro potisk návinu tiskárenského papíru. Pohon řízené osy je elektrický. Potisk pomocí InJet tiskové hlavy. Velikost návinu se pohybuje od 900 do 1250 mm. Tiskne se na bok návinu.

------------------